|
¼øõÇâ´ë ºÎõº´¿ø(º´¿øÀå ¹®Á¾È£)ÀÌ ¡®°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷¡¯¿¡ ¼±Á¤µÅ ÁßÃ߽Űæ°è ¹× ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó ȯÀÚ¸¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ½ÃÇàÇÑ´Ù°í 30ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¡®°£º´·Îº¿ Áö¿ø»ç¾÷¡¯Àº °£º´ºñ‧µ¹º½ Àη ¾÷¹« ºÎ´ã µî »çȸÀû ¹®Á¦ ÇØ°á°ú Áú ³ôÀº °£º´¼ºñ½º Á¦°øÀ» À§ÇØ Á¤ºÎ°¡ ½ÃÇàÇÏ´Â »ç¾÷À¸·Î Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀÌ ÁÖ°üÇÑ´Ù.
À̹ø »ç¾÷ ¼±Á¤À¸·Î ¼øõÇâ´ë ºÎõº´¿øÀº ·Îº¿ÀçÈ°¼¾Å͸¦ ±¸ÃàÇÏ°í, Âø¿ëÇü ¹× ¿£µåÀÌÆåÅÍ(End-effector, ·Îº¿ ¸»´ÜÀåÄ¡°¡ ȯÀÚ ¹ßÀ̳ª ´Ù¸®¿Í Á¢ÃËÇÏ¿© º¸ÇàÀ» º¸Á¶ÇÏ´Â ¹æ½Ä)Çü º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿À» µµÀÔÇÑ´Ù.
ÇâÈÄ ³ú¼Õ»ó, ôÃß¼Õ»ó, ¸»ÃÊ½Å°æ ¼Õ»ó, ±Ù°ñ°Ý°è ¼Õ»ó, ¹ß´ÞÀå¾Ö µîÀ¸·Î ÀÎÇØ º¸ÇàÀÌ ¾î·Á¿î ¼Ò¾Æ ¹× ¼ºÀΠȯÀÚ¿¡°Ô ¸ÂÃãÇü º¸ÇàÈÆ·ÃÀ» Á¦°øÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¶Ç, ¼¾ÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ Áúȯ ¹× »óÅÂÀÇ È¯ÀÚ¿¡°Ô º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿À» Àû¿ëÇÏ°í Ä¡·á ÀüÈÄ Æò°¡¸¦ ½ÃÇàÇÔÀ¸·Î½á, ¾ÈÀü¼º°ú È¿°ú¼º, ¸¸Á·µµ¸¦ °ËÁõÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î º¸ÇàÀçÈ°·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀÁõ È®´ë ±â¹ÝÀ» ¸¶·ÃÇÏ´Â µ¥¿¡µµ ¾ÕÀå¼±´Ù.
º» »ç¾÷ ÃÑ°ýÃ¥ÀÓÀÚÀÎ ¼øõÇâ´ë ºÎõº´¿ø ÀçÈ°ÀÇÇаú ±èÇöÁ¤ ±³¼ö´Â ¡°À̹ø »ç¾÷À» ÅëÇØ »çȸ¿Í °¡Á¤ÀÇ µ¹º½ ºÎ´ãÀ» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÌ°í, °£º´ ¼ºñ½ºÀÇ ÁúÀ» ÇÑ Â÷¿ø ³ôÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù¡±¸ç ¡°¿ì¸® º´¿øÀÌ ·Îº¿À» È°¿ëÇÑ ÀçÈ°Ä¡·á¸¦ ¼±µµÇÏ°í ±× È¿°ú¼ºÀ» ÀÔÁõÇÔÀ¸·Î½á, »çȸÀû ¾àÀÚÀÇ ½Å¼ÓÇÑ ÀÏ»ó º¹±Í¿Í ÀÚ¸³¿¡ ±â¿©ÇÒ °Í¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.